Jeżeli torem ruchu jest okrąg, to możemy powiedzieć, że mamy do czynienia z ruchem po okręgu.
Prędkość w ruchu po okręgu przedstawiamy wzorem:

W ruchu po okręgu występują siły dośrodkowa i odśrodkowa (to dwa spojrzenia na to samo zjawisko).
Wzory na siłę dośrodkową i odśrodkową są identyczne:

gdzie:
m-masa ciała,
V-prędkość tego ruchu,
r-promień toru (promień okręgu po którym porusza się ciało).



Wartość siły dośrodkowej i odśrodkowej jest taka sama, kierunek taki sam, ale inny jest ich zwrot i inna interpretacja.